Die PC-basierte Software enthält die sogenannte «Visual-Servoing»-Technologie, die eine oder mehrere Kameras mit einem Computer-Vision-System kombiniert, um die Position des Roboters relativ zum Werkstück zu steuern. Während sich der Roboter bewegt, nehmen die Kameras kontinuierlich Bilder auf. Das Bildverarbeitungssystem wertet die Informationen aus, gleicht diese ab und passt die Roboterbewegungen so an, dass eine Präzision von 0,01 bis 0,02 Millimetern erreicht wird.
«Der Absatz von Smartphones, mobilen und anderen Hightech-Geräten wächst kontinuierlich, und Innovationssprünge vollziehen sich in immer schnelleren Schritten. Da die Produkte immer kleiner und leistungsfähiger werden, sind neue Automatisierungslösungen erforderlich, um die Komponenten schnell und präzise zu platzieren. Auf diese Weise lässt sich sicherstellen, dass die Produktion mit der Nachfrage Schritt halten kann und gleichzeitig die höchste Produktqualität gewährleistet ist», betont Rui Liang, Leiter der globalen Business Line Electronics bei ABB Robotics.
Die sechsachsigen Knickarmroboter von ABB können komplexe Tätigkeiten und eine Vielzahl von präzisen Platzierungsaufgaben selbst unter beengten Platzverhältnissen flexibel ausführen. High Speed Alignment wurde entwickelt, um dabei ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Geschwindigkeit und Präzision zu erzielen.
Systemintegratoren und Hersteller profitieren nicht nur von einer einfachen Inbetriebnahme und Anpassung, sondern auch von einer deutlich kürzeren Einrichtungszeit – von einer ganzen Schicht mit acht Stunden auf lediglich eine Stunde. Es sind dabei nur minimale Programmierkenntnisse erforderlich, denn die Software ist laut Angaben des Herstellers einfach zu bedienen und verfügt über eine intuitive Benutzeroberfläche. Darüber hinaus ist die neue Lösung mit einer breiten Palette von Kameras sowie mit den IRC5- und OmniCore-Robotersteuerungen kompatibel. So können Systemintegratoren bestehende Anlagen problemlos anpassen.
Die Software ist mit den Industrierobotern «IRB 1100» und «IRB 120» von ABB kompatibel.