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Technische Rundschau

Antriebe für minimalen Maschinen-Footprint

Bild: B&R

B&R hat seine Serie motorintegrierter Antriebe um zwei besonders kompakte Varianten erweitert. Die neuen Geräte verfügen über einen leistungsstarken Prozessor und eignen sich zum Beispiel für Maschinenanwendungen, bei denen es auf optimale Positioniergenauigkeit und Synchronisation ankommt. Mit den neuen Varianten deckt das «Acopos»-Motor-Portfolio einen Leistungsbereich von 283 W bis zu 2,3 kW ab.

Mit dem leistungsstarken Prozessor erreichen die kompakten Acopos-Motor-Varianten eine niedrige interne Zykluszeit von 50 μs für Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Damit lassen sich die motorintegrierten Antriebe für hochdynamische und präzise Prozesse einsetzen, bei denen eine sehr schnelle und exakte Bewegungssteuerung notwendig ist. Das eröffnet völlig neue Einsatzgebiete für die dezentrale Antriebslösung, zum Beispiel in der Druck- und Verpackungsindustrie. 

Die Acopos-Motor-Varianten verfügen über neue Motoren mit einer besonders hohen Drehmomentdichte. Das ermöglicht einen kleineren Flansch bei gleichzeitiger Steigerung der Leistungsdichte um zwölf Prozent. In der kleinsten Ausführung haben die Geräte sogar nur eine Flanschgrösse von gerade einmal 60 mm bei einer Länge von nur 125 mm. Maschinen können dadurch kompakter gebaut werden. Der Footprint der Maschine verringert sich. Die Geräte funktionieren über einen weiten Spannungsbereich von 24 bis 58 VDC. Zudem steht eine grosse Auswahl an Getrieben zur Verfügung.

Die dezentralen Antriebe sind mit zwei, um 300° drehbaren Anschlüssen für Hybridkabel ausgestattet. Somit ist nur ein Kabel zum Schaltschrank notwendig. Das Hybridkabel stellt die Stromversorgung sowie die Übertragung der Powerlink-Daten sicher. Weitere Acopos-Motor-Geräte werden einfach per Daisy-Chain-Verkabelung angeschlossen. Das soll den Verkabelungsaufwand im Vergleich zu herkömmlichen Verkabelungsmethoden um bis zu 90 Prozent verringern. Maschinentests und -installation werden wesentlich erleichtert. Zudem sind die motorintegrierten Antriebe standardmässig mit der Sicherheitsfunktion STO ausgestattet. Diese wird über das Hybridkabel angesteuert; eine eigene Verdrahtung ist nicht notwendig.

Die kompakten Acocpos-Motor-Varianten lassen sich zum Beispiel direkt an die Stromversorgung des «Acopostrak» oder «Acopos 6D» anschliessen. Die Verkabelung von Bearbeitungsstationen am Transportsystem lässt sich dadurch wesentlich vereinfachen. Eine eigene Stromversorgung für Acopos-Motor ist nicht notwendig.

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