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Technische Rundschau

Epson Scara-Roboter: Reihe weiter ausgebaut

Die neuen Epson Scara GX10 und GX20 erweitern ab sofort das Portfolio des Herstellers.
Bild: Epson

Epson erweitert sein Portfolio an Scara-Robotern um die Modelle GX10 und GX20. Die beiden kompakten und vielseitigen Maschinen bauen auf den erfolgreichen GX4- und GX8-Serien auf und wurden wie diese für hohe Präzision und schnelle Fahrten entwickelt. Sie eignen sich sehr gut für anspruchsvolle Anwendungen in allen Industriebranchen, angefangen von der Montage und Zuführung von Komponenten bis hin zur Dosierungs- und Palletieraufgaben. Beide Serien sind in Stand-, Wand- oder Deckenkonfiguration erhältlich und auch als Reinraumversion (IP65 und ESD) verfügbar.

Sowohl der GX10 als auch der GX20 sind mit hochentwickelten Funktionen zur Fahrten- und Positionsbegrenzung ausgerüstet und daher auch für synchrone Arbeiten geeignet, heisst es in einer Medienmitteilung. Die neue Sicherheitsfunktion (SLS-Funktion) definiert dabei innerhalb des Arbeitsraumes des Roboters bestimmte, nach Kollisionsrisiko definierte Areale. Je nach Aufenthaltsort eines sensiblen Objektes (beispielsweise die Hand eines Menschen) innerhalb eines dieser Bereiche, wird automatisch die Arbeitsgeschwindigkeit eines Roboters verlangsamt – ultimativ bis zum Stopp.

Diese SLS-Funktion wird die Einrichtung von Arbeitszellen beschleunigen. Auch können einzelne Maschinen und Elemente einer Station auf diese Weise mit geringeren Sicherheitsabständen aufgebaut werden und kommen unter Umständen auch ganz ohne Schutzzaun aus.

Bei einer maximalen Nutzlast von bis zu 10 kg bietet die Epson Scara GX10-Serie auf kleiner Stellfläche von 180 mm x 420 mm Reichweiten von 650 oder 850 mm. Die Serie bewältigt den Standardzyklus in etwa 0,377 Sekunden. Die steife Konstruktion des Arms sorgt außerdem für sehr geringe Restvibrationen und so für ruhige Fahrten. Die Scara GX10-Serie ist daher sehr gut geeignet für den Einsatz in Branchen wie beispielsweise Elektro, Medizin, Chemie und Verpackung.

Der Epson Scara-Roboter GX20 hat bei einer Stellfläche von 180 mm x 420 mm eine Traglast von bis zu 20 kg und bewältigt den Standardzyklus in 0,365 Sekunden. Der Roboter ist dabei mit Reichweiten von 1.000 mm oder 850 mm verfügbar. Diese Maschine steigert die Produktivität in Branchen, in denen auch komplizierte Verrichtungen in hoher Geschwindigkeit und Präzision erforderlich sind. In Anwendungen wie Pick&Place, Montage mechanischer und elektrischer Teile sowie Dosierung und Zuführung ist der GX20 zu Hause.

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