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Technische Rundschau

Yaskawa stellt neuen Handlingroboter vor

Die schlanke Bauweise und die grosse Reichweite des neuen «Motoman GP8L» von Yaskawa ist ideal geeignet für das schnelle Entleeren von Teilebehältern.
Bild: Yaskawa

In der Logistik, beim Verpacken und zum Entleeren von Behältern: Auf den «Motoman GP8L» von Yaskawa hat die Logistik-Automation gewartet – der schlanker Roboterkörper, die ausreichende Reichweite und schnelle erreichbare Zykluszeiten zeichen ihn laut Angaben des Herstellers aus.

Industrieroboter werden immer häufiger für Aufgaben im wachsenden Markt der Logistik und des E-Commerce eingesetzt. Zum Kommissionieren von nicht sortierter Ware («Piece Picking», Griff in die Kiste), in Verbindung mit intelligenten Bildverarbeitungssystemen, benötigt man schlanke, auf Geschwindigkeit optimierte Roboterkinematiken mit grosser Armlänge und sehr schmalen Handgelenken, um ausreichend tief in Behälter greifen zu können. Zu diesem Zweck wurde der GP8L entwickelt und optimiert. Der universell und flexibel einsetzbare 6-Achser bietet enorme Beweglichkeit auf kleinem Raum mit einer Reichweite von 1636 mm. Die Neuentwicklung mit einer ausreichenden Traglast von 8 kg kann überall dort eingesetzt werden, wo klassische Industrierobotik-Manipulatoren wie der «Motoman GP7» oder «GP12» entweder zu kurzarmig oder zu sperrig wären.

Als Erweiterung des Motoman-GP-Portfolios bietet das neue Modell alle Vorteile der bewährten Reihe: «GP» steht für General Purpose und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten, auch unter rauen Arbeitsbedingungen über Jahre hinweg im 24/7-Dauereinsatz. Der Roboter kann ohne Einschränkungen in beliebiger Einbaulage arbeiten. Die integrierte Medienversorgung in den Achsen optimiert den Aufbau von Greifern und sorgt für höchste Zuverlässigkeit im Betrieb. Seine optimal abgestimmte und schlanke kinematische Struktur, in Verbindung mit modernster Sigma7-Antriebstechnik, ermöglicht ausserordentlich schnelle Zykluszeiten bei einer hohen Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm. Angesteuert wird der Motoman GP8L wahlweise mit der aktuellen Robotersteuerung «YRC1000» oder der Kompaktsteuerung «YRC1000micro». Zum Bedienen und Programmieren kann entweder das klassische Programmierhandgerät oder das innovative Smart Pendant für Neueinsteiger in der Robotik verwendet werden. Oder, und das ist in der Logistik-Automation besonders attraktiv, man programmiert den Roboter direkt über SPS-Funktionsbausteine nach dem einzigartigen Yaskawa-MotoLogix Konzept – und integriert den Roboter damit nahtlos in die SPS-Programmierumgebung. Dann ist kein Roboterprogrammierer mehr erforderlich. 

yaskawa.de