Melior Motion liefert Getriebe für Kuka-Roboter
Der «KR Iontec» von Kuka gehört zu den vielseitigsten Robotern auf dem Markt – höchst präzise, flexibel und dabei gleichzeitig sehr leise. Das liegt unter anderem an den verbauten Getrieben: Alle sechs Achsen des Roboters sind mit Präzisionsgetrieben der Melior Motion GmbH ausgestattet.
Die Einsatzgebiete des KR Iontec könnten unterschiedlicher kaum sein: Neben Pick-and-place-Applikationen, bei der hohe Dynamik und geringe Taktzeiten entscheidend sind, wird der Roboter auch für hochgenaue Anwendungen, zum Beispiel Laserschweissen, eingesetzt. Das Vorgängermodell zeichnete sich hier besonders durch seine Präzision aus. Das schätzten die Kuka-Kunden am bisherigen Roboter – und erwarteten dies auch vom Nachfolger. Die Präzisionsgetriebe von Melior Motion leisten ihren Beitrag, damit dieser Anspruch realisiert werden kann, und machen den Roboter der mittleren Traglastklasse zudem auch besonders leise.
Bereits vor dem Projekt KR Iontec haben beide Unternehmen zusammengearbeitet. «Wir wollten uns breiter aufstellen, um unser Getriebe-Lieferantenportfolio zu erweitern», beschreibt Thomas Kugler aus dem Bereich Advanced Procurement Operations bei Kuka die Herangehensweise. «Bei unserem kleineren Roboter, dem KR Cybertech, sind zwei Achsen mit Melior-Motion-Getrieben bestückt. Damit waren wir so zufrieden, dass wir beim KR Iontec komplett auf die PSC-Getriebe setzen», führt der Mitarbeiter im Einkauf weiter aus. In sechs verschiedenen Grössen sind die Einbausätze im Roboter verbaut – vom «PSC030» bis zum «PSC500». Diese beiden – das kleinste und das grösste Getriebe – entwickelten die Hamelner Ingenieure speziell für den Einsatz im KR Iontec.